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SCHUNK 在其機(jī)器人附件方面也正取得進(jìn)展：原手動(dòng)去毛刺工藝可以通過機(jī)器人去毛刺工具 CDB 實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，不用再考慮去毛ci刀片的耐久性。靈活可調(diào)節(jié)的去毛刺工具，可用于由塑料、鋁、鋼、黃銅和其他材料制成，具有各種各樣幾何形狀的工件，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人輔助去毛刺。

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Motek 2019 SCHUNK 展位 : 7 號(hào)館/7218 號(hào)展位

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它們提高了生產(chǎn)率，確保高度的靈活性，并減少了員工的工作負(fù)擔(dān)。而且，它們降低了受傷的風(fēng)險(xiǎn)，并確保重復(fù)生產(chǎn)過程中的質(zhì)量穩(wěn)定性不受操作人員日常狀態(tài)的影響。遵循基本標(biāo)準(zhǔn)和指導(dǎo)原則，雄克已針對(duì) HRC 機(jī)械手定義了三項(xiàng)核心原則：首先，在抓取過程中機(jī)械手絕不會(huì)造成人身傷害。其次，機(jī)械手必須能始終識(shí)別與人的接觸。第三，機(jī)械手決不會(huì)丟失工件。根據(jù)該應(yīng)用，這家創(chuàng)新家族企業(yè)針對(duì)該目的采用了不同技術(shù)和零部件：所謂固有 HRC 機(jī)械手的基本型號(hào)包括在危險(xiǎn)情況下激活抓取力的限制功能并將抓取力限制在 140 N 以下。此外，HRC 采用圓角和圓邊的兼容性設(shè)計(jì)降低了受傷的風(fēng)險(xiǎn)。